一：优点：转弯半径小、机动灵活、可以在狭小场地作业，目前最常用。3、滑移转向式靠轮式底盘两侧的行走轮或履带式底盘两侧的驱动轮速度差实现转向。优点：整机体积小，机动灵活性，可以实现原地转向，可以在更为狭窄的场地作业，是近年来微型装载机采用的转向方式,四）按驱动方式分类1、前轮驱动式以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。变速工作压力正常，整机作业遇大负荷时，主传动轴转动快而有力，而整机在铲掘作业时不能正常工作且变速油液中有治金粉末高低速操纵杆不在低速位置上换向或变速阀未挂到位，1：3离合器损坏，前进离合器损坏；①把高低速拉杆挂到低速位置，重新调整拉杆菌； ②更换离合器摩擦片及损坏相关部件。

　　二：机器作业时，如果将消音器排气口接近枯草、旧纸等易燃品的地方，容易发生火灾，因此，在有枯草、旧纸等易燃品的地方作业时，要特别注意。

　　1.向运输车辆上卸土时应缓慢，铲斗应处在合适的高度，前翻和回位不得碰撞车厢。应经常注意机件运转声响，发现异响应立即停车排除故障。当发动机不能运转需要牵引时，应保持各转向油缸能自由动作。铲土（料）时，不得采用加大油门，将铲斗高速猛冲插入土（料）堆的方式进行装料，应用低速插入将斗底置于平行地面，然后下降铲臂，顺着地面逐渐提高发动机转速向前掘进，同时卷取土（料）以减轻铲斗所遇阻力。

　　2.按转向方式分类1、偏转车轮转向式以轮式底盘的车轮作为转向的装载机。分为偏转前轮、偏转后轮和全轮转向三种。缺点：整体式车架，机动灵活性差，一般不采用这种转向方式。2、铰接转向式依靠轮式底盘的前轮、前车架及工作装置，绕与前后车架的铰接销作水平摆动进行转向的装载机。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。关于装卸机你想要了解更多吗？下面为大家介绍装载机维修事宜。一起来看看吧！

　　3.空档自动前行，挂入前进挡也可正常行驶，挂入后退挡时机器停止，不能行走。各挡工作压力均正常。1、故障原因： ①前进离合器主、从动片烧结抱死； ②前进离合器活塞卡滞、支座单向阀堵塞；

　　4.变矩器顶端呼吸器窜油,变速阀气控阀阀杆“O”、漏气，变矩器回油滤清器堵塞，变矩器内部油路或导轮座油路堵塞，变矩器至变速箱回油管路堵塞；更换气控阀“O”型圈，清洗回油滤芯或更换滤芯，清洗各油路或更换导轮座，清洗或更换油管。常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机.

　　5.我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。 1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的我国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机(装、Zhuang拼音首字母)，用L取代“4”代表轮式(轮、Lun拼音首字母)，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的我国ZL轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折点。